蝉闻答题。
有些歧义。
就整个太阳系范畴，她的发现有一个相当长的历史的过程，而非一蹴而就。如只是把太阳作为中心的一个体系看，当然是哥白尼。
下面大概介绍一下历史过程。
在哥白尼之前，世界各地许多文明均已发现包括水星、金星、地球、火星、木星和土星，这些星体基本肉眼可见。
看这些名字也知道，中国自古就有的，因此以五行来命名。
古时最著名的体系，便是托勒密“地心说”，即以地球为中心，各行星包括太阳都是围绕地球转动，大约诞生于公元2世纪。是此后1000多年的标准模型。
直到哥白尼的“日心说”横空出世，历经种种磨难，终于取代“地心说”，是世界科学史上划时代的大事件。
下面简单说下太阳系其他重要星体的发现：
1610年，伽利略发现木星的四颗卫星。
1781年，赫谢尔发现了天王星。
1846年，在勒维耶的数学计算的基础上，由伽勒发现海王星。但如此同时或稍早，亚当斯也作了同样的计算，却因为种种拖延，导致错失了发现的机会。这个事件非常有意思，可查阅相当历史，这里不详谈。
1930年，汤博发现了冥王星。我们都知道，2006年之后，悲催的冥王星被降级了，踢出了行星的队列，称为“矮行星”。
此外，冥王星之外还有著名的柯伊伯带，太阳系大多彗星的发源地，其中充满着无数的大小不一的天体，其中大个头的竟然不逊色于冥王星，这也是冥王星被降级的最大原因。
另外还有奥尔特云，可能是太阳系初始形成时，在太阳系外围形成的大气团，内中也应有不少形体残留，包括部分彗星。但这都是猜想，至今未证实。
非常值得一提的是，2014年9月13日，NASA召开新闻发布会宣布，1977年发射的旅行者1号已经飞出太阳系，正向其他恒星前进。
这是人类首次离开自己的太阳系，接下来会是旅行者2号，相信未来会有更多特测器步其后尘，包括人类自己。
我们是等不到了，留给子孙吧。
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