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不能
科目二考试当天不能取消，需要提前一天到车管所拿到身份证进行取消，这样才是有效的。《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。
根据机动车驾驶证申领和使用规定第四十三条规定：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。如果仅仅是提交预约申请成功，就在这个网站首页有取消预约的菜单，按照提示取消预约就可以了。如果学员未提交取消驾驶证科目二考试的申请，无故未参加驾驶证的科目二考试，此次考试将会被作废，学员将失去一次科目二考试的机会。
如果学员无法在考试当天参加科目二考试，至少需要提前一天，到交管部门办理取消预约科目二考试的手续。学员办理取消考试时，需要准备好本人身份证原件与身份证复印件，并在身份证复印件的空白位置备注“本人自愿取消xx年xx月xx日在xx驾校的科目二考试”，还需在备注下方进行签字。如果已经收到车管所短信，通知考试日期，可以提前一天时间以上到车管所取消。带上身份证，准备身份证复印件；身份证空复印件，注明本人于某某年某某月某某日自愿取消某某驾校科目二考试，并于空签字；携带本人身份证及复印件到车管所办理手续。如果自己处理不了，可以委托代理。代办人需携带本人身份证及身份证复印件与考生身份证及身份证复印件一同办理。
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