孩子抚养权有争议双方可以协议处理，协议不成的，由法院判决，对于两周岁以下的子女通常会判决由女方抚养，两周岁以上的，按照最有利于子女的原则进行判决。
一、孩子抚养权有争议怎么办
孩子抚养权有争议一般先协议处理，协商不成的，向法院起诉。抚养权的判决原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、能放弃孩子抚养权吗
不能放弃孩子抚养权。法律快车提醒您，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务是法定义务，是不能以任何理由放弃的，否则涉嫌违法，情况严重的，还可能涉及犯罪。
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
三、起诉要回抚养权需要准备哪些材料
起诉要回抚养权需要准备的材料包括起诉书及副本、抚养关系证明、原告的身份证或户口本等，到被告住所地的人民法院起诉，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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